Arduino, l’elettronica e la robotica

Anche verso la fine dell’anno scolastico le attività interessanti della nostra scuola continuano. I nostri studenti della classe terza indirizzo Elettronica, nella disciplina Sistemi Automatici,  sono stati coinvolti nell’attività didattica di progettazione, costruzione e programmazione di un Robot “evita ostacoli” attraverso l’utilizzo della scheda Arduino, una delle più affermate tecnologie open-source e open-hardware. Il robot, avente le sembianze di un coniglio, si compone di una parte meccanica che realizza la struttura e una componente elettronica che ne gestisce i movimenti. Le parti meccaniche (corpo, occhi, collo, ruota posteriore) sono state stampate in autonomia con la stampante 3D in dotazione presso il laboratorio interno di TPSEE. Dopo la fase di assemblaggio dei componenti, gli studenti hanno assemblato i componenti elettronici e li hanno programmati. Attraverso esercitazioni guidate gli studenti hanno programmato i singoli componenti;  il robot nel complesso è in grado di muoversi, rilevare la presenza di un ostacolo, fermarsi, effettuare svolte a destra oppure a sinistra in base all’assenza/presenza di ostacoli. 

I docenti Enzo Russo e Vito Chieppa hanno guidato i ragazzi in queste interessanti attività, coadiuvati dagli assistenti tecnici, ma i veri protagonisti di questa esperienza sono stati gli alunni che hanno partecipato con grande entusiasmo a tutti i momenti del percorso formativo pianificato.